Исследователи Корнелльского университета разработали домашних роботов-ассистентов, которые помогают человеку в процессе готовки еды, общаясь с ним посредством голосовых команд. В ходе тестов тандем робоповарят принял участие в приготовлении шести различных блюд (два вида салата, три вида супа и сэндвич с тунцом) и успешно справился с поставленными задачами.
Инженеры создали модульную архитектуру MOSAIC, благодаря которой роботы могут выполнять разные домашние задачи и помогать в приготовлении еды. В эту систему входят интерактивный планировщик задач, архитектура для распознавания объектов и планирования движений роботов, а также модуль для прогнозирования движений людей.
Сейчас ученые из Корнелльского университета занимаются улучшением основных элементов MOSAIC для повышения ее производительности. В дальнейшем она может стать основой для новых исследований и создания роботизированных систем.
Читайте также: Робот-гуманоид 1X Eve учится быть помощником по хозяйству
