Компания Figure показала видео, в котором два человекоподобных робота вместе наводят порядок в комнате и заправляют постель.
Дуэт управился меньше чем за две минуты благодаря нейросети Helix-02: роботы координировали действия обычными кивками головы, считывая движения друг друга через собственные камеры. Самым сложным было сложить одеяло, у которого нет четкой формы, поэтому машинам приходилось на ходу подстраивать свои движения под натяжение ткани. Система работает чисто на визуальных данных, постоянно адаптируясь под меняющуюся обстановку в реальном времени.
В обновленную Helix AI также зашили управление всем телом на основе трехмерной модели пространства, которую роботы строят на лету. Теперь они одновременно «видят» и «чувствуют» местность, что позволяет им спокойно ходить по неровным поверхностям и лестницам при любом освещении. Причем обучили их всему этому в симуляции, так что в реальном мире роботам даже не понадобилась дополнительная настройка.
Читайте также: Экс-глава iRobot создал милого робота-компаньона Familiar
